ラズパイ・IOT コントローラ製作「WebIOPI編」①
コントローラ製作やや難ありな戦車ですが、難しそうな問題でもあります。モチベを維持するためにも、出来そうなことはやろうと思い、兼ねてから考えていた、コントローラを作成しようと思います。現在は、プログラムに記述したソース通りに動くだけとなってい...
2016-10
ラズパイ・IOT ラズパイ・IOT 戦車プログラムの作成
戦車クラスの作成プログラミング回です。今まで実験してきたモノを、戦車クラスとしてまとめます。言語はもちろんPythonです。とりあえず2.7系です。とりあえず採用する機能は、- 走行(DCモーター)- 砲塔旋回(ステッピングモータ)- 砲身...
ラズパイ・IOT メインウェポン(没ネタ)
メインウェポン作成没ネタです。後先考えず、BB弾を発射したいという一心で、メインウェポンを作ってみました。BB弾を発射するとなれば、エアガンが思い浮かびます。内部ではモータ制御しているはずなので、スイッチを利用して遠隔発射が出来そうです。で...
ラズパイ・IOT スイッチング(トランジスタ)
スイッチを作ろうスイッチについて、教本のタクトスイッチ等の箇所をすっ飛ばしていましたが、物理的なスイッチを押す事はないというのが、理由でした。しかし電気的なスイッチはあっても良いかと思い、スイッチングの勉強をします。例えばブレーキランプ。あ...