ラズパイ・IOT

砲塔旋回を考える前回はサーボモーターを動かしました。サーボモータの稼働範囲は、180度です。砲塔旋回というからには、360度動かせるものが理想です。(ローテーションサーボもありましたが、軸に不安を覚えます。)そこで目を付けたのが、ステッピン...

砲身の制御戦車を走らせることは出来ましたので、次の目標である砲塔について考えます。現状、固定砲塔どころか、上下にすら動かないため、照準どころの話ではありません。砲塔や砲身の制御に使おうと思っているのが、サーボモータです。DCモータとは異なり...

走行テスト!前回、モータを動かしホイールが回りましたので、いよいよ戦車を走らせてみます。車体を作成し、前回のダブルギアボックスを取り付けます。ジャンパーワイヤーが刺しやすいように、ちょっとだけ半田付け。車体はユニバーサルプレートLサイズを3...

モーターを回そう!!同日に書くことになるとは思ってなかったモータ制御パート２!秋月商店に行ってモータドライバを購入(2個入り300円)このドライバと以前購入しておいた、ダブルギヤボックス を使い、ついにホイールを回します。大雑把に説明すると...

モーターを回そう!さて、今回は、戦車を動かすための動力源であるモーターの制御です。教本ではLEDの後、スイッチおよび A/Dコンバータを学ぶ章が続きますが、戦車には不要と判断し、すっ飛ばしました。さっと実習するに留めました。動いてる戦車のス...